厦门森义机械有限公司

厦门机器人打磨机、机器人抛光、机器人打磨机——厦门森义 打磨机又称“抛光机”，主要用于工艺品加工厂，五金加工厂，电子加工厂等。 用途： 1、成品去除毛刺 2、表面锈蚀处理； 3、成品表面抛光； 4、打磨洗净工作； 　　 5、去除氧化薄膜（不会损害工件表面形状） 抛光机适用于以下行业：木材、家具行业如平木板、家具金属拉手等工件砂光拉丝；五金（金属）材料及制品铝型材及其制品、不锈钢制品及器皿、铜型材及制品、水暖卫浴器材、锁类、灯饰制品、标牌铭牌、五金工艺饰品、刀剪类、门的活叶、汽车自行车零配件、餐具类、韪扣类制品、钮扣、皮带扣、手机外壳、钟表行业等工件砂光拉丝；电子零件、电子器材如电子零件、平板砂光拉丝等。 二、打磨机器人的工作原理 整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。 通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。 在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。 三、五轴五联动打磨机器人 五轴五联动机器人最关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出最后运动轨迹的坐标（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A, C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。