随着科学技术的迅猛发展，各个领域对温度控制系统的精度、稳定性等要求越来越高，控制系统也千变万化。计算机测控技术的出现，使得传统的电子测量的原理、功能、精度和自动化程度发生巨大变化，自动化的程度越来越高。温度控制的关键是测温和控温两方面，温度测量是温度控制的基础，这方面技术比较成熟。而控温方面，由于控制对象的复杂性，所以还存在许多问题。
当被控对象为电阻炉时，由于电阻炉纯滞后特点，被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低，动态性能变坏，容易引起超调和持续的震荡，常规的控制算法难以获得良好的控制性能。
数字PID设计采用大林控制算法，使系统的闭环传递函数具有带纯滞后的一阶惯性环节，使要求纯延迟时间等于被控对象的纯延迟时间。然而PID参数的整定比较复杂，基于工艺过程对炉温稳定性和精确度的要求，选择二维模糊控制器在软件设计和调试整定比较容易实现。
模糊控制不需要建立控制对象的精确数学模型，只要求把人工操作的经验与数据归纳成较完善的语言控制规则，典型的二维模糊控制器的设计通常包括以下四个组成部分：
（1）模糊化：采用正态分布确定模糊变量的赋值表，将温度误差和误差变化量的精确量转化成模糊量。
（2）模糊推理：按照语言控制规则进行模糊推理，求出系统全部模糊关系所对应的控制规则并置于规则库。
（3）模糊判决：用“最大隶属度法”、“加权平均判决法”等方法得到控制参数的模糊量。
（4）去模糊化：把模糊判决后的结果由模糊量转化成为可以用于实际控制的精确量。
辉达工控HD-B-MA5000系列智能PID调节器的特点有：
1. 万能分度号输入，可进行开方小信号切除。
2. 具有热电偶冷端补偿，自动稳零及非线性处理技术，长期运行无温漂。
3. 独特的专家自整定算法，适用于各种被控对象，自整定成功率大于95%。
4. PID调节正反作用（冷却/加热）可选。
5. 可软件设置输出上、下限幅值，用于节约能源，限定阀门开度，减小加热设备的功率等，支持外部手动限幅。
6. 定值控温模式下升温速率可设定，可分段限幅，具有恒温计时功能。
7. 50段时间程序存储地址，时间曲线条数可灵活设置，人性化跟踪运行。
8. 各时间程序段可分别限幅，有效减小超调。
9. 支持多种输出方式：变送输出、固态继电器输出和可控硅触发输出。
10. 标准MODBUS-RTU通讯协议，RS485硬件接口。通讯接口具有高压、大电流冲击等保护功能。
11. 手动/自动无扰输出切换调节，并自动记忆。
12. 校正数据具有备份/恢复功能。
13. 全球通用的85~265V输入范围的开关电源。
14. 24位高速、高精度A/D采集。
15. 支持三种PID控制输出：标准信号输出、PWM输出和时间比例控制继电器输出。
16. 支持I2C扩展口，可外接多种显示模块设置、查看所有参数。
更多资讯，请关注辉达工控微信公众平台！
请 搜 索：KINGDA-HUIDA
辉达工控－－热处理自动化一站式解决方案提供商！
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
武汉辉达工控技术有限公司
地 址：武汉市硚口区古田二路汇丰企业总部1号楼A座6楼
电 话：027-83592799/82638412
传 真：027-83592799-802