、方案规划:
(1)、主要动作:上料----进料承载器夹紧---送料---锯切前后夹紧---锯切---进料承载器松开后退---锯切前后夹紧---下料
(2)、实现以上动作的机构:
①、上料架 一套
②、送料锯切机构 一套
③、下料装置 一套
(3)、动力选择:
①、前后夹紧装置采用液压系统驱动;
②、进料承载器采用伺服驱动,定位范围:0-1500mm;
③、锯切装置,液压下行驱动,稳定可靠,行程:200mm
④、出料装置,加紧装置移动距离:150mm;
⑤、手动下料将料集中到料架上,方便叉车搬运。
3、方案经济性评估:
(1)、动作节拍:
(2)、人力节省:1人,劳动强度大大降低。
二、方案可行性及技术参数
1.方案依据:参照国家标准及行业要求,研制多管锯切生产线设备。
(2)、参照国家标准及行业资料:
GB 16754-1997 机械安全急停设计原则
GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备,通用技术条件
GB 19517-2004 国家电气设备安全技术规范
GB Z1—2002 工业企业设计卫生标准
GB/T 13384-92 机电产品包装通用技术条件
GB 4208-93 外壳防护等级
GB 5226.1-2002 机械安全
GB 8196-1987 机械设备防护罩安全要求
《机械设计手册4》
2、主要机构及技术参数:
1)、自动上料架:2吨承重
链条式输送,步进电机7.5kw
2)、锯切进给装置:
锯切锯片:φ350mm,厚度:2mm
锯切主轴电机:3.75KW, 转速:1450转,主轴转速:80RPM
液压站: 电机:2.2kw
油泵:30L/min,低压油泵
冷却泵功率:40W
3)、进料承载器
伺服电机功率:1.5kw,行程:0-1500mm
4)、自动下料机械手臂: 采用六轴机械手自动分拣物料;
机械手活动范围:
前后活动半径:2500MM
上下伸缩距离: 2380MM
水平旋转范围:360°