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陕西欣鸿然自动化设备有限公司
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主营品牌：Allen-Bradley（A-B）Siemens ABB
（壹）可编程序控制器（PLC）
Allen Bradley罗克韦尔AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西门子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系统 AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo AC500
（贰）分散式控制系统(DCS)
ABB 工业机器人备件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey Control(贝利) Net90/Infi90
（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME
工业用模组 MVME147 /167/177/162系统模组
（肆）仪表测量 阀门控制系统
ENTEK-恩泰克：EK系列测量，1440系列模块检测
ABB定位器：V18345-系列 V18348系列
Siemens定位器/仪表：6DR5010,6DR5020 7ML,7MF，7ME
（伍）低压元器件
Allen Bradley罗克韦尔优势供应：700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D 全系列
Siemens西门子：3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西门子软启动、断路器、接触器、继电器
（陆）变频器控制
Allen Bradley罗克韦尔： PowerFlex-4/40/40P/400 PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB变频器：ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
电压空间矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
第四代
直接转矩控制(DTC)方式：
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式：
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
VVC的控制原理：
VVC的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批知名国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国最早生产变频器的厂家之一。十几年来，安邦信人以浑厚的文化底蕴作基石，支撑着成长，企业较早通过TUV机构ISO9000质量体系认证，被授予“国家级高新技术企业”， 多年被评为 “中国变频器用户满意十大国内品牌”。
过程
直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
Waldmann Tubular Fluorescent Lighting DWDV 206
Asahi/America 1 1/2' Flanged Ball Valve 96E02401A
SMC 1/2' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27
SMC 1/2' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27N
SMC Serial Interface Unit EX230-CB2 + EX230-SDN1
Entegris 201-42-01 Diaphragm Valve
SMC 3/8' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-03-67-Q
SMC 3/8' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-03-67-Q
Allen Bradley 4983-DC120-10 Surge Filter
Robohand RP-40P Pneumatic Parallel Gripper 2' Stroke
Omega IDRX-TC Programmable Signal Conditioner RS-48
Square D Pressure Switch 270-9000 PSIG 9012 GTC-4
Lesker MH-SPL328 Bellows 4'-ID 7.5'-OD 12'-OAL
Parker PV11-090A-BB2-B Rotary Actuator
SMC Pneumatic Table Slide 20mm Stroke MXQ16-20
Hoffman PB086 Solid Bottom Cover
SMC Pneumatic Compact Cylinder 50mmStroke MGQL50-50
Mitsubishi 5:1 Gear Reducer 25mm shaft out TRDF50 H5 RZ
SMC MXQR12-30 Pneumatic Slide Table 30mm Stroke
SMC MHKL2-20D-X41 Pneumatic Air Parallel Gripper w/Boot
Interface S-Type Load Cell 1- 5.6 lbf SMT1-5.6-38
Hoffman A-PA10AXFN Fan Enclosure
Omron Temperature Controller E5EH-S9A1P
GE Fanuc Genius IC660BBD025 Sink IN/OUT 5/12/24VDC
Spencer Microscope w/ 43x and 10x Objectives, Missing E
EFD 625 7013490 Fluid Reservoir 5 Liter 100PSI 100°F w/
EFD 625 7013490 Fluid Reservoir 5 Liter 15PSI 100°F w/
Alfa Lavai 5285482 Heat Exchanger -58° to 752°F 290PSI
WTT NP1-20R Heat Exchanger -319/383F
SMC Pneumatic Compact Cylinder 125mm Stroke MGPL25-125
SMC MXJ4-10CP Miniature Pneumatic Slide 10mm Stroke
Omron WFI Sqare 25mm Proximity Sensor E2QW-N25T1-M4
SMC Bank of 9 Valves (6) VQ1101RY-5, (2) VQ1401RY-5
Schunk Angular Gripper PKG80
Banner EZ-GUARD Point Pair w/Swivel Mounts SPR1 SPE1
Bank of 7 SMC Pneumatic Solenoid Valves NVZ3150-5
SMC NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch NZSE1-00-15
SMC NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch ZSE1-00-15
Simco 4002612 Aerostat XC Ionizing Air Blower
Parker 71-015017-25 Rev C Cable
Festo CPV-10-VI 161414 Valve Manifold w/4 Solenoid Valv
Groschopp AC8060FC-RA2520M Gearmotor 20:1 230V
Schunk PHE80-80 Pneumatic Air Linear Slide 80mm Stroke
in Box Parker 8Z-B8LJ2-SSP Stainless Steel 1/2' Bal
Omron Temperature Controller E5EH-R10K-US
TOL-O-MATIC 16' Band Cylinder BC310 SK16 KU2 FM2 AH2
6-Light Fiber Optic Light Source
Parker Compumotor S/SX 83-62 Stepper Motor
Mayr 2/490.615.0 Clutch 1-3/4' Bore
GE Fanuc Genius IC660EBD025V Electr module Sink IN/OUT
GE Fanuc Genius IC660EBD025S Electr module Sink IN/OUT
Air Products DD1051 Gasguard 250 Master Control Process
Millipore IntelliFlow Flow Switch FSEGD100DM00 300SCCM
Millipore IntelliFlow Flow Switch FSFGD100BL00 1000SCCM
ARO 59191 Two Hand Anit-Tiedown 50 to 125PSI 1/8' Barbe
Millipore IntelliFlow Flow Switch FSFGD100BL00 10SLPM
Encounter, in fact is a kind of short of ambiguity, like a pair of waiting for the other partner to each otherboringMen and women, throw a few eye, each other heart itch, just want to have further action, ominously each other's lover's appeared in front of the inappropriate, grinds only to stop this kind of sudden throb, as if nothing has occurredly leave follow one's own lover.
Owe you always remember, you borrow someone else's, may be physical, perhaps is spiritual, maybe you already forget, but always remember, others just talk
