主营Allen-Bradley全系列产品,折扣低、现货多、态度好。
陕西欣鸿然自动化设备有限公司
联系人:宁超
热 线:029-83338136
手 机:15339052544
Q Q:129385861
邮箱:1293858601@qq.com
传真:029-83561013
你有你需要找的品牌产品!
而我这里有你要的所有产品型号!你可以货比三家!
但我会证明我的优势所在!采购注定是一个询价过程,路上少不了质疑跟对比!
就算您没在我这里下单、也会为您提供100%的服务!
欣鸿然自动化,彪悍的企业不需要代言!欣鸿然主营“上百个全球知名工业自动化品牌,
上亿个产品型号,充足的库存,超快的货期,售出的产品都经过专业的测试和认证,
质保一年,价格是我们的优势、
品质是我们的保证、
服务是我们的态度;
如果对本公司产品感兴趣的朋友,欢迎来电详询、
为了方便回复您,请提供详细咨询事项+附上单位名称+ 联系人姓名 + 联系方式,
我们将在24小时之内会给你一个满意的答复
(如是下班时间请发送电子邮件或直接qq在线留言,感谢您的谅解与配合)谢谢!
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
RELIANCE ELCTRIC 24VAC/DC INPUT MODULE 57457-B / 61C515
ALLEN BRADLEY 24V TIME DELAY RELAY 700-HT12BU24 W/ WIRING base 700-HN100
KAWASAKI ROBOTICS 9ZR-33 ConTROL BOARD 50999-1295R33
PROCESS ConTROL SYSTEMS INC. 24VDC CIRCUIT BOARD NNB 1243-24VDC
ConDOR 24V 3.6A DC POWER SUPPLY HN24-3.6-A+
OKUMA CIRCUIT BOARD PCB FOHT E4809-436-056
INDRAMAT HDSO3.2-WO75N-H?S45-01-FW AC SERVO CONTROLLER
SUTRON ELECTRonIC GMBH OPERATOR INTERFACE TP35NC/066032
PSI THYRISTOR MODULE E300 12 9415
DonGAN ELECTRIC .075KVA TRANSFORMER 50-0075-053
HonEYWELL RECTIFICATION FLAME AMPLIFIER R7847 A 1082
SQUARE D POWEREX USA POWER MODULE 27999-02673
CUTLER HAMMER STARTER 40A A308RN
ORIENTAL MOTOR LINEAR MOTION ConTROLLER EZMC24 I-A
RED LION ConTROLS 115/230VAC METER IMS03162
FUJI ELECTRIC 30A 500V MODULE EVG31-050
SELEConTROL MAS 24VDC 0.5A TERMINAL MODULE CPU724L
SCHENCK PCB BOARD AVIV700
COSEL K SERIES 24V, 6.5A SWITCHING DC POWER SUPPLY L150AU-24
CONTROL-O-MATIO?N ConTROL BOARD D6022.A
HYDAC EDS 1600 725PSI 24-32VDC PRESSURE SWITCH EDS 1692-P-B-050-00?0
GEPRUFT LOGIC BOARD 6670/179 / 2004750
RELIANCE ELECTRIC AMAX 64K MEMORY MODULE REV.04 NIB, FACTORY SEALED 57C413B
MARATHON 380A 600V POWER DISTRIBUTION BLOCK 1433953沧海的那一头早已没有了等待...
25.世上本来没有美女,追求的人多了自然就成了美女。。。
26.老婆是电视,情人是手机,在家看电视,出门带手机;破产卖电视,发财换手机;偶尔守电视,整天
玩手机;固定的电视,移动的手机;频道免费,手机收费。男人都想拿着手机看电视。
27.有些事,我们明知道是错的,也要去坚持,因为不甘心;有些人,我们明知道是爱的,也要去放弃
,因为没结局;有时候,我们明知道没路了,却还在前行,因为习惯了。
28.我假装为老板打工,老板假装为我付工资...